稻城縣地處青藏高原東南部，測(cè)區(qū)平均海拔 3500 米，是典型的高海拔地區(qū)。當(dāng)?shù)乜諝庀”。L(fēng)大高寒，極易出現(xiàn)無(wú)人機(jī)動(dòng)力下降以及因突遇大風(fēng)造成無(wú)人機(jī)迫降等問(wèn)題。并且，由于測(cè)區(qū)位于山谷之中，兩側(cè)落差極大，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性以及飛手的操控能力都提出了更高的要求

DJI L1 激光可見(jiàn)光融合負(fù)載

當(dāng)然，高海拔地區(qū)除了氣候**之外，沒(méi)有 4G 網(wǎng)絡(luò)、沒(méi)有網(wǎng)絡(luò) RTK 信號(hào)覆蓋也都是常有的事。此次測(cè)區(qū)大部分區(qū)域?yàn)闊o(wú)人區(qū)，無(wú)網(wǎng)絡(luò) RTK 信號(hào)覆蓋。且大部分測(cè)區(qū)為山地，兩山夾一溝，難以進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)。

據(jù)此情況，作業(yè)人員果斷采用大疆 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站作為基站提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，架設(shè)好基站后再設(shè)置里輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)，不到一分鐘時(shí)間，基站便已完成搜星并顯示固定解。在 D-RTK 2 的輔助下，無(wú)人機(jī)順利起飛并通過(guò)掛載的 DJI L1 激光雷達(dá)獲取測(cè)區(qū)原始數(shù)據(jù)，從而解決了沒(méi)有千尋網(wǎng)絡(luò)覆蓋和 4G 網(wǎng)絡(luò)所以無(wú)法使用網(wǎng)絡(luò) RTK 的問(wèn)題。

大疆D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站作為基站

      DJI L1 可使用 PPK 模式進(jìn)行后差分?jǐn)?shù)據(jù)解算。數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，將 D-RTK 2 采集的基站數(shù)據(jù)拷貝至 DJI L1 的原始目錄下，使用大疆智圖做激光雷達(dá)點(diǎn)云處理時(shí)會(huì)自動(dòng)完成 PPK 后差分解算。即使飛行過(guò)程中無(wú)人機(jī)與 D-RTK2 斷開(kāi)連接，依然可以保證數(shù)據(jù)解算的準(zhǔn)確性。

測(cè)區(qū)地表?yè)碛兄竺娣e的原始森林，植被覆蓋率超過(guò) 80%。那么，如何在不破壞原始地貌及景觀的情況測(cè)繪出精準(zhǔn)的地形圖呢？DJI L1 給出了令人滿意的答案。

憑借 DJI L1 激光雷達(dá)最高支持 3 次回波的特性，可穿透植被冠層直接探測(cè)地表，提取高程精度 DEM，快速生產(chǎn)地形圖，出色地解決了針對(duì)高海拔地區(qū)植被覆蓋的難題。

此次飛行總耗時(shí) 3 小時(shí) 10 分鐘，飛行 6 架次，航高 120 米，重疊度 35%，獲取原始數(shù)據(jù) 58.1G，經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合方案，幫助用戶快速高效地完成了對(duì) 3 平方公里測(cè)區(qū)的數(shù)據(jù)采集工作。

將數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算及正射影像拼接后，數(shù)據(jù)又在第三方軟件里進(jìn)行一鍵式去噪、分類(lèi)輸出 DEM 等操作，最終對(duì)數(shù)據(jù)成果的檢查點(diǎn)進(jìn)行高程精度和平面精度的檢查，結(jié)果均符合項(xiàng)目要求。